Stroje určené pre predné alebo zadné nesenie na traktor. Obsahuje mechanicky alebo hydraulicky výsuvné rameno ukončené ovládacím panelom, pojazdovým kolesom a vlastnou pracovnou orezávaciou alebo kypriacou hlavou s priemorom 400 mm vybavenou čidlom. Čidlo umožňuje vychýlenie pracovnej hlavy mimo kmeň stromu tak, aby nedošlo k jeho poškodeniu. Pracovnými orgánmi sú vyžínacie alebo kypriace nože.
Alternatívou je tiež zhrňovacia hlava na vetvy. Tu sú pracovným orgánom 4 vymetacie gumové pásy. Táto hlava nie je vybavená čidlom.